8月21日至23日,中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛全国总决赛顺利落幕。本次赛事吸引全国各高校共1338支队伍、4014名选手同台竞技。我校2支参赛队伍在西南赛区(四川省赛)中成功突围晋级国赛,凭借扎实的专业基础、出色的数字化设计水平以及立足实际需求的创新方案,两支队伍均斩获全国二等奖,再创我院国家级学科竞赛参赛佳绩。
《“灵手洁家”多维四臂家居清洁机器人》针对现有家用清洁机器人普遍存在清洁盲区的行业痛点,创新采用四臂协同作业结构,集成多组执行机构;基于STM32主控单元,结合视觉识别、超声波测距技术构建闭环控制系统,并通过有限元仿真完成关节部位强度校核,整体设计构思新颖、实用性突出,充分展现出较强的工程创新与落地应用价值。
《多功能助净陪护机器人》聚焦老年群体居家照护现实需求,采用树莓派与STM32分层控制架构,搭载升降躯干、协作机械臂、储药舱等功能模块,支持语音、触控多模式交互,可实现全屋助洁、物品递送、用药提醒、跌倒报警等多项服务功能。作品完成传动结构优化,并通过有限元仿真开展可靠性验证,设计实用性强,为智慧居家养老提供有力技术支撑。
本次获奖是学院立足专业教育,践行“以赛促教、以赛促学、以赛促建、赛学融合”人才培养模式的重要成果。学院将继续以学科竞赛为抓手,聚焦智能制造、具身智能等行业前沿领域,深化创新创业教育改革,不断强化学生数字化设计能力、工程创新实践能力及复杂工程问题解决能力,推动专业知识与社会需求深度融合,持续培育高素质应用型人才。
图文:向素洋、张钰柱
初审:徐成文
复审:晁晓洁
终审:党晓圆
(智能工程学院供稿)
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