全国大学生工程训练综合能力竞赛”是教育部学科竞赛目录中的重要大赛，也是我校A类竞赛，赛事级别高、难度系数大。为进一步检验和提高学生的动手实践及创新创业能力，提升学科竞赛的覆盖面，让更多学生能参与到与专业相关的动手实践中来，智能工程学院打造了“行者杯”系列的学科竞赛校赛平台。

智能工程学院于1月13日举办了大学生工程训练综合能力竞赛的校内选拔赛。本次比赛包括势能小车、热能小车、智能物流搬运、全地形和无人机五个赛项，共13支队伍，参赛数量和种类均为历年之最。

首先，智能工程学院副院长党晓圆进行了讲话。她指出，学科竞赛一直以来是智能工程学院的亮点和特色，是学生专业知识应用到工程实际的载体。通过学科竞赛，不仅锻炼了学生的动手能力、实践能力和创新能力，同时学科竞赛都是以团队协作完成，因此还能锻炼大家沟通、组织、协调、合作等综合能力，无论是对就业还是继续深造均具有重要的作用和意义。最后党院长对同学们进行了鼓励和叮嘱，希望大家在比赛过程中，保持良好的心态，沉着冷静，发挥出应有的水平，争取好成绩，实现新突破。

接下来，各个赛项同步开始，展开激烈而有序的角逐。其中，势能驱动车和热能驱动车共7支队伍，发挥均较为出色，达到了预期的效果。特别地，势能驱动车和热能驱动车在S环形赛道中分别走出了绕桩15个和绕桩12个的好成绩。

在智能物流搬运（智能机器人）赛项中，实现了二维码的识别和内容显示，红、绿、蓝三种物料颜色的识别，将三个码垛由待加工区域搬运至半成品区域，再由半成品区域搬运至成品区域，最好成绩单个码垛放置到9环区域。

在全地形小车赛项中，顺利通过了桥梁、隧道、台阶等障碍，然后又顺利通过了扫码，并打破气球。

在智能配送无人机赛项中，完成了双目视觉的路径规划，飞控的PID参数设计、正常起降和物品的搬运，实现视觉目标和障碍物的识别。

本次校赛，在各个赛项中，大家沉着冷静、团结一致、配合默契、发挥出色，最终取得了较好的成绩。此外，通过此次竞赛，有效锻炼和提升了学生的动手、合作、组织等综合能力，同时也检验了各支队伍的阶段性成果，及时发现问题、解决问题，为后续3月即将开展的重庆赛区比赛打好坚实的基础。

撰稿：张鹏

摄影：牛亮

（智能工程学院供稿）